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一、人才加盟助力小米輔助駕駛發展
汽車從多個渠道獲悉，前一汽南京研究院CTO陳光入職小米汽車，擔任輔助駕駛感知負責人，向小米輔助駕駛負責人葉航軍匯報。此前該職位由蔡銳擔任，他已轉到機器人相關部門。

陳光博士畢業于美國密蘇里大學電子計算機系，擁有豐富的人工智能和計算機視覺研發經驗，在人工智能頂級會議CVPR等發表過多篇論文。他曾在百度Apollo美國研發中心就職多年，擔任感知系統技術負責人。加入小米汽車前，他負責一汽紅旗第三代L4級全無人Robotaxi的研發工作。不過，一汽南京研究院近期傳出團隊解散傳聞。

目前小米汽車輔助駕駛團隊分為“端到端”算法與功能、技術預研兩個大組。陳光加入后主要推進“端到端”功能落地。

二、小米輔助駕駛技術路線與進展
（一）“端到端”方案推進
與基于規則的傳統方案不同，“端到端”方案將感知、預測、規劃控制等模塊整合為統一的深度學習模型，車企通常設置感知、規控兩個模型團隊。今年2月，小米正式向用戶全量推送基于300萬Clips訓練的“端到端”全場景輔助駕駛功能，后續還將推出基于1000萬Clips的版本。

（二）技術預研情況
在技術預研方面，小米預研當下火熱的VLA（視覺 - 語言 - 動作）模型，由雷軍從英國自動駕駛公司Wayve招募的原主任科學家陳龍負責。小米VLA研發啟動較早，目前進度可能與理想差不多。

三、小米輔助駕駛面臨的挑戰
（一）資源與經驗積累
作為2024年才正式發布首款車的造車新勢力，小米需要投入更多資源才能趕上輔助駕駛行業平均水平。雖然小米輔助駕駛團隊規模已達1200人，且不斷吸納高端技術人才，如前圖森CTO王乃巖、Wayve原主任科學家陳龍等，但輔助駕駛量產的工程化挑戰與經驗積累難以壓縮。

從2023年至今，理想數次切換路線，調整部門組織架構，押注不同大模型部門才取得階段性成果。小米也在經歷類似路線切換，2024年6月推送基于規則的城市NOA方案，因應對復雜城市道路能力有限，去年9月成立“端到端”部門，今年2月推送該方案，但目前輔助駕駛水平距行業第一梯隊仍有差距，內部正加緊開發下一代輔助駕駛方案VLA，可能年內推出。

（二）輿論壓力
今年3月底，一輛開啟入門級輔助駕駛的小米SU7在安徽銅陵高速道路發生事故，車上三人去世，引發輿論軒然大波，小米陷入嚴重的輔助駕駛安全信任危機，雷軍稱這是“創辦小米以來最艱難的一段時間”。

四、新車發布與未來展望
在5月22日的新車亮相發布會上，雷軍試圖用輔助駕駛硬件全系標配來打消用戶的安全疑慮。小米YU7全系標配制程4nm、擁有700TOPS算力的英偉達Thor車載芯片，以及1個激光雷達、1個4D毫米波雷達、11個高清攝像頭以及12顆超聲波雷達。

然而，在迎來多名大將、新車配置拉滿后，小米輔助駕駛能否真正“超車”，還需要一份強有力的證明。